天聖門の鍵となる十二天使の一人。天安京のどこかに住むエスキモー(極北民族)天使。ピーター神子が連れてきたのだが、出会いなど詳しいことは不明。蜃鬼ROの魔欲幻覚に取り込まれそうだったヤマト王子と一本釣帝を救った。聖氷翼(せいひょうウイング)で飛び、聖氷剣(せいひょうソード*「氷河剣」ひょうがソードの場合あり)で戦う。
美しいオーロラを思わせる聖氷翼で大空高く舞い上がり、氷の剣を投げつけて蜃鬼ROを一瞬で凍結、粉々に粉砕した。華麗な戦いぶりを見せると、改めてピーター神子と出会えたことを喜び、友情の握手を交わすオーロラ王神。すると天聖門に描かれたオーロラ王神の絵に命が吹き込まれ、彫刻(レリーフ)となって浮かび上がった。
若神子を導く次界アーチ天使の一人でもある。天聖門のレリーフを通じてピーター神子と合身し、ピーター神子を神帝ピーターにパワーアップさせた。神帝ピーターの持つ盾、アーチ導片(ガイドパーツ)にはオーロラ王神の顔が刻まれている。後に次界道の魔湿地帯でお守りたちの声に呼ばれ、またデビリン族と戦うため、導片を抜け出し幻神化。オーロラ幻神としてパワーアップ出幻する。(オーロラ幻神はオーロラ王神の分身。オーロラ王神の実体は天聖界に残っている)
・装備
聖氷剣(せいひょうソード)/氷河剣(ひょうがソード)
聖氷翼(せいひょうウイング)